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Kenshin Himura
Es el protagonista de la serie. Un sanguinario samurai del periodo de la restauración, que se convirtió en el legendario Hitokiri Battousai por su sorprendente velocidad y habilidad como espadachín. Tras finalizar la lucha revolucionaria decide dejar atrás su pasado para no volver a derramar jamás una sola gota de sangre de otra persona, por ello usa su espada sin filo, y se convierte en un errante para expiar sus pecados. Siempre está dispuesto a ayudar a los demás y proteger al débil. Posee una personalidad tranquila pero cuando se enfurece hace honor a su apodo. Fue entrenado por Seijuro Hiko en la escuela Hiten Mitsurugy Ryu. Como nota curiosa, posee también gran habilidad en la realización de labores domésticas.
Kaoru Kamiya
Es una chica amable, de gran carácter y en ocasiones impetuosa. Es la maestra del Dojo de Kendo Kamiya del estilo Kamiya Kasshin Ryu. Está enamorada de Kenshin y lo demuestra abiertamente. Es un desastre en la cocina.
Sanosuke Sagara
De personalidad ruda pero de nobles sentimientos. Pertenecía al Sekihoutai, una organización que fue usada como chivo expiatorio por los partidarios de la revolución, quienes mataron a todos sus integrantes incluyendo al maestro de Sanosuke. Al comienzo de la serie estará en contra de Kenshin y se enfrentará a él por el odio que siente hacia el gobierno Meiji y los Ishin Shishis. Posee una gran fuerza y resistencia.
Yahiko Myojin
Es un niño huérfano que se convirtió en ladrón a causa del engaño de unos Yakuzas pero es liberado por Kenshin, convirtiéndose en el estudiante de Kaoru. Es leal, orgulloso, odia que lo traten como un niño y desea a toda costa volverse más fuerte.Admira profundamente a Kenshin.